机械工程与自动化
機械工程與自動化
궤계공정여자동화
Mechanical Engineering & Automation
2015年
6期
115-117
,共3页
五轴联动加工%实时非线性误差补偿%改进RTCP模型
五軸聯動加工%實時非線性誤差補償%改進RTCP模型
오축련동가공%실시비선성오차보상%개진RTCP모형
5-axis linkage machining%nonlinear error compensation in real time%revised RTCP model
旋转运动的存在使得五轴联动加工存在非线性运动误差.通过实时线性补偿 ,现有高档数控系统RTCP功能可有效补偿非线性运动误差 ,但并不能完全消除非线性误差.重点研究了现有RTCP模块设计和算法实现 ,总结了一种改进的RTCP模型 ,设计了相应的算法.利用MATLAB对一台 A -C轴铣床进行编程仿真和加工验证 ,结果表明五轴联动数控机床的动态精度得到了提高.
鏇轉運動的存在使得五軸聯動加工存在非線性運動誤差.通過實時線性補償 ,現有高檔數控繫統RTCP功能可有效補償非線性運動誤差 ,但併不能完全消除非線性誤差.重點研究瞭現有RTCP模塊設計和算法實現 ,總結瞭一種改進的RTCP模型 ,設計瞭相應的算法.利用MATLAB對一檯 A -C軸鐉床進行編程倣真和加工驗證 ,結果錶明五軸聯動數控機床的動態精度得到瞭提高.
선전운동적존재사득오축련동가공존재비선성운동오차.통과실시선성보상 ,현유고당수공계통RTCP공능가유효보상비선성운동오차 ,단병불능완전소제비선성오차.중점연구료현유RTCP모괴설계화산법실현 ,총결료일충개진적RTCP모형 ,설계료상응적산법.이용MATLAB대일태 A -C축선상진행편정방진화가공험증 ,결과표명오축련동수공궤상적동태정도득도료제고.
The rotary motion of 5-axis linkage machining will produce nonlinear error .The RTCP function of high-grade CNC system can effectively compensate the nonlinear error ,but can't completely eliminate the error .This paper studies the existing RTCP mod-ule design and algorithm implementation ,and proposes an improved algorithm .Based on the A-C axis milling machine ,the model is simulated by MATLAB .The results show the new algorithm can improve the dynamic precision of the 5-axis linkage CNC machine tools .
