机械工程与自动化
機械工程與自動化
궤계공정여자동화
Mechanical Engineering & Automation
2015年
6期
56-58
,共3页
人体模型%ADAMS%步态%仿真
人體模型%ADAMS%步態%倣真
인체모형%ADAMS%보태%방진
human model%ADAMS%gait%simulation
通过对人体结构和运动的分析 ,使用SolidWorks建立人体的模型.将模型导入到ADAMS软件后 ,实现步态的运动学和动力学的仿真 ,得到人体大腿、小腿质心的运动轨迹曲线以及足底压力的变化曲线 ,为研究步态识别和仿人科学提供理论基础.
通過對人體結構和運動的分析 ,使用SolidWorks建立人體的模型.將模型導入到ADAMS軟件後 ,實現步態的運動學和動力學的倣真 ,得到人體大腿、小腿質心的運動軌跡麯線以及足底壓力的變化麯線 ,為研究步態識彆和倣人科學提供理論基礎.
통과대인체결구화운동적분석 ,사용SolidWorks건립인체적모형.장모형도입도ADAMS연건후 ,실현보태적운동학화동역학적방진 ,득도인체대퇴、소퇴질심적운동궤적곡선이급족저압력적변화곡선 ,위연구보태식별화방인과학제공이론기출.
Based on analysis of human body structure and movement ,a model of the human body was established by use of Solid-Works .The model was exported into ADAMS ,the kinematical and dynamical simulation of gait was accomplished .The curves of leg centroid motion and plantar pressure were obtained .It provides a theoretical basis for humanoid science and gait recognition .
