湖北第二师范学院学报
湖北第二師範學院學報
호북제이사범학원학보
Journal of Hubei University of Education
2015年
8期
32-35
,共4页
S形曲线%步进电机%加减速控制
S形麯線%步進電機%加減速控製
S형곡선%보진전궤%가감속공제
加减速算法在步进电机控制系统中发挥着重要作用.梯形曲线由于在加速的终点和减速的起点都存在速度突变,易造成冲击,虽然传统的S形曲线可以克服这一点不足,但是其曲线分段较多,处理过程复杂,程序实现难度较大.针对上述问题,本文提出了一种在保持曲线平滑性的基础上,简化了的S形曲线加减速控制方法,加速过程划分为两个阶段,并给出公式说明.仿真及实验结果表明,该方法能够保证加速度的连续,提高了系统的柔性和稳定性,较好地避免了失步和过冲现象,能满足实际应用需求.
加減速算法在步進電機控製繫統中髮揮著重要作用.梯形麯線由于在加速的終點和減速的起點都存在速度突變,易造成遲擊,雖然傳統的S形麯線可以剋服這一點不足,但是其麯線分段較多,處理過程複雜,程序實現難度較大.針對上述問題,本文提齣瞭一種在保持麯線平滑性的基礎上,簡化瞭的S形麯線加減速控製方法,加速過程劃分為兩箇階段,併給齣公式說明.倣真及實驗結果錶明,該方法能夠保證加速度的連續,提高瞭繫統的柔性和穩定性,較好地避免瞭失步和過遲現象,能滿足實際應用需求.
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