基于ICP与光流法结合的Kinect配准算法
기우ICP여광류법결합적Kinect배준산법
Kinect Registration Algorithm Based on the Combined Optical Flow and ICP Algorithm
  • 万方数据
    湖北第二师范学院学报 호북제이사범학원학보
    Journal of Hubei University of Education
    2015年 8期 11-18 ,共8页

    张岩%易柳

    장암%역류

    光流法%icp算法 光流法%icp算法
    광류법%icp산법
    为了提高相机跟踪准确性,本文提出光流法和ICP算法结合的算法,重建阶段使用ICP算法重建好场景,然后通过ICP算法初始化得到三维点坐标,再使用光流法跟踪定位相机.实验结果表明,结合点云匹配算法和光流法计算相机姿态,能够充分发挥两个算法的优点,避免各自的缺陷,提高相机跟踪稳定性.
    위료제고상궤근종준학성,본문제출광류법화ICP산법결합적산법,중건계단사용ICP산법중건호장경,연후통과ICP산법초시화득도삼유점좌표,재사용광류법근종정위상궤.실험결과표명,결합점운필배산법화광류법계산상궤자태,능구충분발휘량개산법적우점,피면각자적결함,제고상궤근종은정성.
    원문보기 원문다운로드 사이트로이동
저자의 최근 논문