电子器件
電子器件
전자기건
Chinese Journal of Electron Devices
2015年
5期
1138-1142
,共5页
周金钢%彭东林%郑方燕%高忠华%王淑娴
週金鋼%彭東林%鄭方燕%高忠華%王淑嫻
주금강%팽동림%정방연%고충화%왕숙한
时栅传感器%STM32F4%全闭环系统%数控转台
時柵傳感器%STM32F4%全閉環繫統%數控轉檯
시책전감기%STM32F4%전폐배계통%수공전태
time grating sensor%STM32F4%embedded closed-loop control%numerical control rotary table
为了提高时栅位移传感器数控转台的控制定位精度,针对步进电机载物运动时的高频出力不足、低频振动、失步、堵转等现象,提出了一种基于STM32F4的数控分度转台控制系统.系统通过对硬件、软件的设计建立了以STM32F4微处理器为控制核心、时栅角位移传感器为反馈元件的全闭环控制系统,有效的解决了步进电机的精确控制问题.经实验验证,实现了高稳定性、高速度、高精度的时栅数控转台定位,定位精度达到了±2".
為瞭提高時柵位移傳感器數控轉檯的控製定位精度,針對步進電機載物運動時的高頻齣力不足、低頻振動、失步、堵轉等現象,提齣瞭一種基于STM32F4的數控分度轉檯控製繫統.繫統通過對硬件、軟件的設計建立瞭以STM32F4微處理器為控製覈心、時柵角位移傳感器為反饋元件的全閉環控製繫統,有效的解決瞭步進電機的精確控製問題.經實驗驗證,實現瞭高穩定性、高速度、高精度的時柵數控轉檯定位,定位精度達到瞭±2".
위료제고시책위이전감기수공전태적공제정위정도,침대보진전궤재물운동시적고빈출력불족、저빈진동、실보、도전등현상,제출료일충기우STM32F4적수공분도전태공제계통.계통통과대경건、연건적설계건립료이STM32F4미처리기위공제핵심、시책각위이전감기위반궤원건적전폐배공제계통,유효적해결료보진전궤적정학공제문제.경실험험증,실현료고은정성、고속도、고정도적시책수공전태정위,정위정도체도료±2".
