单自由度磁悬浮系统电流控制
단자유도자현부계통전류공제
Current Control for the Single Degree of Freedom Maglev System
  • 万方数据
    电工技术学报 전공기술학보
    Transactions of China Electrotechnical Society
    2015年 14期 25-31 ,共7页

    王明义%曹继伟%张成明%刘家曦%李立毅

    왕명의%조계위%장성명%류가희%리립의

    磁悬浮%单自由度%预测电流控制%三电平 磁懸浮%單自由度%預測電流控製%三電平
    자현부%단자유도%예측전류공제%삼전평
    Magnetic levitation%single degree of freedom (DOF)%predictive current control%three-level
    单自由度磁悬浮系统作为磁浮导轨的基本悬浮单元,具有重要的研究价值.为了获得系统的高动态和静态性能,单自由度磁浮系统中的电流环需要具有高动态响应和高精度的特性.本文在基于双电磁铁模型基础上,研究了离散预测电流控制策略,并通过优化设计解决了在全数字控制系统中预测电流控制存在的时间延时问题.同时为了抑制电流纹波,在主电路中设计了基于三电平控制的斩波器.仿真和实验结果验证了提出算法的可行性和有效性.
    단자유도자현부계통작위자부도궤적기본현부단원,구유중요적연구개치.위료획득계통적고동태화정태성능,단자유도자부계통중적전류배수요구유고동태향응화고정도적특성.본문재기우쌍전자철모형기출상,연구료리산예측전류공제책략,병통과우화설계해결료재전수자공제계통중예측전류공제존재적시간연시문제.동시위료억제전류문파,재주전로중설계료기우삼전평공제적참파기.방진화실험결과험증료제출산법적가행성화유효성.
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