海军航空工程学院学报
海軍航空工程學院學報
해군항공공정학원학보
Journal of Naval Aeronautical and Astronautical University
2015年
5期
452-456
,共5页
全阶观测器%未知输入观测器%有限时间%微分器
全階觀測器%未知輸入觀測器%有限時間%微分器
전계관측기%미지수입관측기%유한시간%미분기
full order observer%UIO%finite-time%differentiator
文章针对强可观系统提出了一种有限时间全阶未知输入观测器(Unknown Input Observer,UIO).首先,设计2个独立的全阶UIO,其特征值满足一定的要求;其次,合并这2个观测器得到新的有限时间观测器,并且能够在预先设定的时间内准确估计出系统状态和未知输入,并借助超螺旋微分器重构了未知输入;最后,用一个飞控系统例子诠释了算法的有效性.
文章針對彊可觀繫統提齣瞭一種有限時間全階未知輸入觀測器(Unknown Input Observer,UIO).首先,設計2箇獨立的全階UIO,其特徵值滿足一定的要求;其次,閤併這2箇觀測器得到新的有限時間觀測器,併且能夠在預先設定的時間內準確估計齣繫統狀態和未知輸入,併藉助超螺鏇微分器重構瞭未知輸入;最後,用一箇飛控繫統例子詮釋瞭算法的有效性.
문장침대강가관계통제출료일충유한시간전계미지수입관측기(Unknown Input Observer,UIO).수선,설계2개독립적전계UIO,기특정치만족일정적요구;기차,합병저2개관측기득도신적유한시간관측기,병차능구재예선설정적시간내준학고계출계통상태화미지수입,병차조초라선미분기중구료미지수입;최후,용일개비공계통례자전석료산법적유효성.