汽车工程
汽車工程
기차공정
Automotive Engineering
2015年
10期
1215-1220
,共6页
蔡英凤%王海%陈小波%陈龙%江浩斌
蔡英鳳%王海%陳小波%陳龍%江浩斌
채영봉%왕해%진소파%진룡%강호빈
先进驾驶辅助系统%行人检测%视觉显著性%条件随机场
先進駕駛輔助繫統%行人檢測%視覺顯著性%條件隨機場
선진가사보조계통%행인검측%시각현저성%조건수궤장
ADAS%pedestrian detection%visual saliency%conditional random field
为满足先进驾驶辅助系统的高准确性行人检测要求,提出一种模拟人类注意力机制的视觉显著性行人检测方法.基于仅含行人信息的标记样本库,建立了条件随机场(CRF)模型,以实现不同显著性计算方法的最优融合.实际检测中,首先采用SLIC算法进行图像超像素形式的几何信息划分,进而对可能存在行人的区域进行初筛选,随后在可能的行人区域内,采用CRF模型计算显著性,并将具有较高显著性的区域确定为行人区域.实验结果表明,该方法具有较好的判别性能并达到满意的检测率,同时,采用的行人区域筛选方法在一定程度上缩短了算法的检测时间,基本满足了车载平台的实时性要求.
為滿足先進駕駛輔助繫統的高準確性行人檢測要求,提齣一種模擬人類註意力機製的視覺顯著性行人檢測方法.基于僅含行人信息的標記樣本庫,建立瞭條件隨機場(CRF)模型,以實現不同顯著性計算方法的最優融閤.實際檢測中,首先採用SLIC算法進行圖像超像素形式的幾何信息劃分,進而對可能存在行人的區域進行初篩選,隨後在可能的行人區域內,採用CRF模型計算顯著性,併將具有較高顯著性的區域確定為行人區域.實驗結果錶明,該方法具有較好的判彆性能併達到滿意的檢測率,同時,採用的行人區域篩選方法在一定程度上縮短瞭算法的檢測時間,基本滿足瞭車載平檯的實時性要求.
위만족선진가사보조계통적고준학성행인검측요구,제출일충모의인류주의력궤제적시각현저성행인검측방법.기우부함행인신식적표기양본고,건립료조건수궤장(CRF)모형,이실현불동현저성계산방법적최우융합.실제검측중,수선채용SLIC산법진행도상초상소형식적궤하신식화분,진이대가능존재행인적구역진행초사선,수후재가능적행인구역내,채용CRF모형계산현저성,병장구유교고현저성적구역학정위행인구역.실험결과표명,해방법구유교호적판별성능병체도만의적검측솔,동시,채용적행인구역사선방법재일정정도상축단료산법적검측시간,기본만족료차재평태적실시성요구.
