汽车工程
汽車工程
기차공정
Automotive Engineering
2015年
10期
1144-1149,1143
,共7页
下坡辅助制动%退出方法%行驶安全%驾驶员意图%协调控制
下坡輔助製動%退齣方法%行駛安全%駕駛員意圖%協調控製
하파보조제동%퇴출방법%행사안전%가사원의도%협조공제
downhill assist braking%retreat scheme%driving safety%driver's intent%coordinated control
针对下坡工况下混合动力汽车辅助制动控制退出过程中可能产生的安全隐患,本文提出一种基于驾驶员主观意图和行车安全的辅助制动退出控制方法.通过对下坡辅助制动过程中车辆的受力情况和驾驶员驾驶意图的分析,分别制定了基于驾驶员加速意图和制动意图的下坡辅助制动退出策略,并据此设计了对下坡辅助制动退出的协调控制过程.最后通过仿真和实车试验对以上策略进行验证,结果表明,该方法在符合驾驶员驾驶意图的前提下,可以保证下坡辅助制动退出过程中车速始终受驾驶员控制,提高了辅助制动退出过程的安全性,并对驾驶员的误操作有一定的容错能力.
針對下坡工況下混閤動力汽車輔助製動控製退齣過程中可能產生的安全隱患,本文提齣一種基于駕駛員主觀意圖和行車安全的輔助製動退齣控製方法.通過對下坡輔助製動過程中車輛的受力情況和駕駛員駕駛意圖的分析,分彆製定瞭基于駕駛員加速意圖和製動意圖的下坡輔助製動退齣策略,併據此設計瞭對下坡輔助製動退齣的協調控製過程.最後通過倣真和實車試驗對以上策略進行驗證,結果錶明,該方法在符閤駕駛員駕駛意圖的前提下,可以保證下坡輔助製動退齣過程中車速始終受駕駛員控製,提高瞭輔助製動退齣過程的安全性,併對駕駛員的誤操作有一定的容錯能力.
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