计算机与现代化
計算機與現代化
계산궤여현대화
Computer and Modernization
2015年
11期
32-35
,共4页
魏成巍%裴毅%刘东升%王卫平
魏成巍%裴毅%劉東升%王衛平
위성외%배의%류동승%왕위평
无人机%协同任务%离散粒子群优化算法%多目标优化
無人機%協同任務%離散粒子群優化算法%多目標優化
무인궤%협동임무%리산입자군우화산법%다목표우화
UAV%collaborative task%discrete PSO%MOO
针对多无人机协同任务分配的特点进行分析,在分析多种分配算法的基础上,提出离散粒子群算法求解多UAV任务分配问题.分析离散粒子群算法的原理,给出求解过程,利用计算机对一个简单的多UAV协同问题进行仿真,验证离散粒子群算法的有效性.
針對多無人機協同任務分配的特點進行分析,在分析多種分配算法的基礎上,提齣離散粒子群算法求解多UAV任務分配問題.分析離散粒子群算法的原理,給齣求解過程,利用計算機對一箇簡單的多UAV協同問題進行倣真,驗證離散粒子群算法的有效性.
침대다무인궤협동임무분배적특점진행분석,재분석다충분배산법적기출상,제출리산입자군산법구해다UAV임무분배문제.분석리산입자군산법적원리,급출구해과정,이용계산궤대일개간단적다UAV협동문제진행방진,험증리산입자군산법적유효성.
