计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
Computer Simulation
2015年
10期
389-397
,共9页
网络化控制系统%执行器饱和%保性能%扰动%容错控制
網絡化控製繫統%執行器飽和%保性能%擾動%容錯控製
망락화공제계통%집행기포화%보성능%우동%용착공제
Networked control system (NCS)%Actuator saturation%Guaranteed cost%Disturbance%Fault-Tolerant control
针对实际网络化控制系统(NCS)中存在的执行器饱和约束,及冗余执行器分担故障执行器任务时更易进入饱和区域现象,研究了执行器饱和闭环故障不确定NCS的鲁棒H∞保性能容错控制问题.根据Lyapunov稳定性理论,通过引入辅助反馈矩阵,将执行器饱和项转换成线性函数的凸组合形式,并应用改进的Jensen积分不等式及更紧界引理,推证出执行器饱和闭环故障NCS具有鲁棒H∞保性能容错能力的少保守性时滞依赖充分条件,并给出了鲁棒H∞保性能容错控制器的设计方法及保性能指标、扰动抑制率指标的优化设计.仿真结果表明,所述方法可使同时受到执行器饱和约束、网络属性、模型参数摄动以及有限能量外部扰动影响的闭环故障NCS渐近稳定,且具有一定的抗扰动能力及保代价动态性能.
針對實際網絡化控製繫統(NCS)中存在的執行器飽和約束,及冗餘執行器分擔故障執行器任務時更易進入飽和區域現象,研究瞭執行器飽和閉環故障不確定NCS的魯棒H∞保性能容錯控製問題.根據Lyapunov穩定性理論,通過引入輔助反饋矩陣,將執行器飽和項轉換成線性函數的凸組閤形式,併應用改進的Jensen積分不等式及更緊界引理,推證齣執行器飽和閉環故障NCS具有魯棒H∞保性能容錯能力的少保守性時滯依賴充分條件,併給齣瞭魯棒H∞保性能容錯控製器的設計方法及保性能指標、擾動抑製率指標的優化設計.倣真結果錶明,所述方法可使同時受到執行器飽和約束、網絡屬性、模型參數攝動以及有限能量外部擾動影響的閉環故障NCS漸近穩定,且具有一定的抗擾動能力及保代價動態性能.
침대실제망락화공제계통(NCS)중존재적집행기포화약속,급용여집행기분담고장집행기임무시경역진입포화구역현상,연구료집행기포화폐배고장불학정NCS적로봉H∞보성능용착공제문제.근거Lyapunov은정성이론,통과인입보조반궤구진,장집행기포화항전환성선성함수적철조합형식,병응용개진적Jensen적분불등식급경긴계인리,추증출집행기포화폐배고장NCS구유로봉H∞보성능용착능력적소보수성시체의뢰충분조건,병급출료로봉H∞보성능용착공제기적설계방법급보성능지표、우동억제솔지표적우화설계.방진결과표명,소술방법가사동시수도집행기포화약속、망락속성、모형삼수섭동이급유한능량외부우동영향적폐배고장NCS점근은정,차구유일정적항우동능력급보대개동태성능.
