科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
Science Technology and Engineering
2015年
33期
69-72
,共4页
机器学习%水下机器人%定位
機器學習%水下機器人%定位
궤기학습%수하궤기인%정위
machine learning%underwater robots%positioning
针对水下机器人定位中的淤泥、水流对定位过程的干扰问题,设计并实现了一种引入机器学习的水下机器人高精度定位系统,系统通过信号发射板产生需要的调制信号,利用数据采集模块实现接收处理功能,定位模块作为所提系统的核心模块,通过引入机器学习的思想,实现了水下机器人高精度定位系统的硬件和软件设计,实现定位功能.实验结果表明,所提系统在不同水深环境下,能较好完成水下复杂环境的机器人定位,具有很高的实用性及可靠性.
針對水下機器人定位中的淤泥、水流對定位過程的榦擾問題,設計併實現瞭一種引入機器學習的水下機器人高精度定位繫統,繫統通過信號髮射闆產生需要的調製信號,利用數據採集模塊實現接收處理功能,定位模塊作為所提繫統的覈心模塊,通過引入機器學習的思想,實現瞭水下機器人高精度定位繫統的硬件和軟件設計,實現定位功能.實驗結果錶明,所提繫統在不同水深環境下,能較好完成水下複雜環境的機器人定位,具有很高的實用性及可靠性.
침대수하궤기인정위중적어니、수류대정위과정적간우문제,설계병실현료일충인입궤기학습적수하궤기인고정도정위계통,계통통과신호발사판산생수요적조제신호,이용수거채집모괴실현접수처리공능,정위모괴작위소제계통적핵심모괴,통과인입궤기학습적사상,실현료수하궤기인고정도정위계통적경건화연건설계,실현정위공능.실험결과표명,소제계통재불동수심배경하,능교호완성수하복잡배경적궤기인정위,구유흔고적실용성급가고성.
