计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
Computer Simulation
2015年
10期
74-77,364
,共5页
无人作战飞机%雷达反射截面积%航迹规划%姿态控制%联合防空系统
無人作戰飛機%雷達反射截麵積%航跡規劃%姿態控製%聯閤防空繫統
무인작전비궤%뢰체반사절면적%항적규화%자태공제%연합방공계통
Unmanned combat aerial vehicle (UCAV)%RCS%Trajectory planning%Altitude control%Integrated Air defense system (IADS)
由于传统的无人机航迹规划模型的建立存在欠缺,缺乏真实性.所以应建立无人机三自由度模型,通过坐标转换,建立空间中雷达视线随无人机运动变化的关系,从而建立随姿态变化的无人机动态雷达反射截面积模型.在联合防空系统下,提出导弹响应时间与飞行时间,将此作为雷达跟踪与击毁目标的时间条件建立多雷达环境的威胁模型.以满足无人机被毁伤概率为全局约束条件,改变以往多目标代价函数,以突防最短时间建立目标函数,并结合无人机约束模型构建最优控制问题.通过Radau伪谱法将问题离散化求解,得到三维突防航迹.结果表明,无人机可通过姿态控制实现对雷达低可见,调整航迹以降低威胁,且航迹满足毁伤约束,证明了模型的合理性与算法求解的准确性.
由于傳統的無人機航跡規劃模型的建立存在欠缺,缺乏真實性.所以應建立無人機三自由度模型,通過坐標轉換,建立空間中雷達視線隨無人機運動變化的關繫,從而建立隨姿態變化的無人機動態雷達反射截麵積模型.在聯閤防空繫統下,提齣導彈響應時間與飛行時間,將此作為雷達跟蹤與擊燬目標的時間條件建立多雷達環境的威脅模型.以滿足無人機被燬傷概率為全跼約束條件,改變以往多目標代價函數,以突防最短時間建立目標函數,併結閤無人機約束模型構建最優控製問題.通過Radau偽譜法將問題離散化求解,得到三維突防航跡.結果錶明,無人機可通過姿態控製實現對雷達低可見,調整航跡以降低威脅,且航跡滿足燬傷約束,證明瞭模型的閤理性與算法求解的準確性.
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