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Science & Technology Information
2015年
20期
94-95
,共2页
无人机%滑跑%飞行控制%纠偏
無人機%滑跑%飛行控製%糾偏
무인궤%활포%비행공제%규편
该文根据小型无人机的结构特点,对其地面滑跑控制结构和控制律设计进行了研究,提出了前轮及方向舵纠偏控制方案和控制结构,分析了包括前起落架、路面状况、刹车系统、侧风等因素对纠偏控制效果的影响,依据起飞滑跑和着陆滑跑纠偏控制的特点,设计了地面滑跑试验验证方案.
該文根據小型無人機的結構特點,對其地麵滑跑控製結構和控製律設計進行瞭研究,提齣瞭前輪及方嚮舵糾偏控製方案和控製結構,分析瞭包括前起落架、路麵狀況、剎車繫統、側風等因素對糾偏控製效果的影響,依據起飛滑跑和著陸滑跑糾偏控製的特點,設計瞭地麵滑跑試驗驗證方案.
해문근거소형무인궤적결구특점,대기지면활포공제결구화공제률설계진행료연구,제출료전륜급방향타규편공제방안화공제결구,분석료포괄전기락가、로면상황、찰차계통、측풍등인소대규편공제효과적영향,의거기비활포화착륙활포규편공제적특점,설계료지면활포시험험증방안.
