一种AUV水下接驳站的研究
일충AUV수하접박참적연구
A survey on underwater AUV docking station
  • 万方数据
    舰船科学技术 함선과학기술
    Ship Science and Technology
    2015年 11期 91-94 ,共4页

    程烨%羊云石%林婕%顾海东

    정엽%양운석%림첩%고해동

    水下自主航行器%水下接驳站%插拔机构 水下自主航行器%水下接駁站%插拔機構
    수하자주항행기%수하접박참%삽발궤구
    autonomous underwater vehicle(AUV)%docking%insert-draw mechanism
    AUV水下接驳站为AUV提供能源补充、信息交换,是AUV提升续航力,扩展作业内容、降低作业成本的重要保障.本文介绍了一种包容式的AUV水下接驳站,基于接触式插拔传输技术对插拔机构进行独创性设计.经试验验证,接驳站运行稳定无故障,插拔机构对接成功率高,具有良好的工程应用前景.
    AUV수하접박참위AUV제공능원보충、신식교환,시AUV제승속항력,확전작업내용、강저작업성본적중요보장.본문개소료일충포용식적AUV수하접박참,기우접촉식삽발전수기술대삽발궤구진행독창성설계.경시험험증,접박참운행은정무고장,삽발궤구대접성공솔고,구유량호적공정응용전경.
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