舰船科学技术
艦船科學技術
함선과학기술
Ship Science and Technology
2015年
10期
105-110
,共6页
AUV%协同导航%信息融合
AUV%協同導航%信息融閤
AUV%협동도항%신식융합
AUV%cooperative navigation%information fusion
随着地面及空中移动平台协同导航研究的成熟,人们开始将协同导航扩展到水下平台,这就使得AUV的协同导航成为近年来该领域的研究热点.针对水下特殊的环境,围绕AUV协同定位问题,人们展开了各种研究提出了许多新的方法和理论.本文即对近年来AUV协同导航领域的各项研究成果进行了简要介绍,提出一种基于Kullback-Leibler距离估计的协同导航算法,同时通过数值仿真验证该算法的有效性.本文最后总结AUV协同导航的研究现状并提出可能的研究方向.
隨著地麵及空中移動平檯協同導航研究的成熟,人們開始將協同導航擴展到水下平檯,這就使得AUV的協同導航成為近年來該領域的研究熱點.針對水下特殊的環境,圍繞AUV協同定位問題,人們展開瞭各種研究提齣瞭許多新的方法和理論.本文即對近年來AUV協同導航領域的各項研究成果進行瞭簡要介紹,提齣一種基于Kullback-Leibler距離估計的協同導航算法,同時通過數值倣真驗證該算法的有效性.本文最後總結AUV協同導航的研究現狀併提齣可能的研究方嚮.
수착지면급공중이동평태협동도항연구적성숙,인문개시장협동도항확전도수하평태,저취사득AUV적협동도항성위근년래해영역적연구열점.침대수하특수적배경,위요AUV협동정위문제,인문전개료각충연구제출료허다신적방법화이론.본문즉대근년래AUV협동도항영역적각항연구성과진행료간요개소,제출일충기우Kullback-Leibler거리고계적협동도항산법,동시통과수치방진험증해산법적유효성.본문최후총결AUV협동도항적연구현상병제출가능적연구방향.
