舰船科学技术
艦船科學技術
함선과학기술
Ship Science and Technology
2015年
10期
100-104
,共5页
于化鹏%郭正东%蔡鹏%海深%莫军
于化鵬%郭正東%蔡鵬%海深%莫軍
우화붕%곽정동%채붕%해심%막군
大失准角%初始对准%无迹卡尔曼滤波%旋转
大失準角%初始對準%無跡卡爾曼濾波%鏇轉
대실준각%초시대준%무적잡이만려파%선전
large misalignment angle%initial alignment%unscented kalman filter%rotary
以单轴连续旋转式惯导系统为研究对象,针对惯导系统误差模型的非线性本质和对初始对准快速性的要求,通过推导其静基座条件下大方位失准角误差方程,设计一种利用超球体单形采样的UKF滤波器,并通过实际测试验证其有效性.实验结果表明,利用所设计的UKF滤波算法,10 min方位角对准精度能够达到优于0.008°.
以單軸連續鏇轉式慣導繫統為研究對象,針對慣導繫統誤差模型的非線性本質和對初始對準快速性的要求,通過推導其靜基座條件下大方位失準角誤差方程,設計一種利用超毬體單形採樣的UKF濾波器,併通過實際測試驗證其有效性.實驗結果錶明,利用所設計的UKF濾波算法,10 min方位角對準精度能夠達到優于0.008°.
이단축련속선전식관도계통위연구대상,침대관도계통오차모형적비선성본질화대초시대준쾌속성적요구,통과추도기정기좌조건하대방위실준각오차방정,설계일충이용초구체단형채양적UKF려파기,병통과실제측시험증기유효성.실험결과표명,이용소설계적UKF려파산법,10 min방위각대준정도능구체도우우0.008°.
