舰船科学技术
艦船科學技術
함선과학기술
Ship Science and Technology
2015年
10期
72-76
,共5页
高磊%唐国元%黄道敏%邓智勇
高磊%唐國元%黃道敏%鄧智勇
고뢰%당국원%황도민%산지용
升沉补偿%主被动一体式%并联液压缸%非线性仿真
升沉補償%主被動一體式%併聯液壓缸%非線性倣真
승침보상%주피동일체식%병련액압항%비선성방진
heave compensation%active-passive%parallel cylinders%nonlinear simulation
海上平台吊放重物过程中,需要升沉补偿装置进行辅助作业.本文设计一种基于并联液压缸的主被动一体式升沉补偿系统,描述该系统的工作原理与特点.为建立准确的数学模型,对该系统进行详细的运动学和动力学分析,分析过程中充分考虑液压系统的非线性因素.在此基础上,利用Simulink,建立该系统的非线性仿真模型.仿真结果表明,该升沉补偿系统对波浪升沉运动具有良好的补偿效果,所设计的基于并联液压缸的升沉补偿系统对辅助海上作业具有良好作用.
海上平檯弔放重物過程中,需要升沉補償裝置進行輔助作業.本文設計一種基于併聯液壓缸的主被動一體式升沉補償繫統,描述該繫統的工作原理與特點.為建立準確的數學模型,對該繫統進行詳細的運動學和動力學分析,分析過程中充分攷慮液壓繫統的非線性因素.在此基礎上,利用Simulink,建立該繫統的非線性倣真模型.倣真結果錶明,該升沉補償繫統對波浪升沉運動具有良好的補償效果,所設計的基于併聯液壓缸的升沉補償繫統對輔助海上作業具有良好作用.
해상평태조방중물과정중,수요승침보상장치진행보조작업.본문설계일충기우병련액압항적주피동일체식승침보상계통,묘술해계통적공작원리여특점.위건립준학적수학모형,대해계통진행상세적운동학화동역학분석,분석과정중충분고필액압계통적비선성인소.재차기출상,이용Simulink,건립해계통적비선성방진모형.방진결과표명,해승침보상계통대파랑승침운동구유량호적보상효과,소설계적기우병련액압항적승침보상계통대보조해상작업구유량호작용.
