汽车实用技术
汽車實用技術
기차실용기술
Automobile Technology
2015年
11期
20-22
,共3页
机器视觉%横向偏航%纵向危险行驶状态%辨识
機器視覺%橫嚮偏航%縱嚮危險行駛狀態%辨識
궤기시각%횡향편항%종향위험행사상태%변식
为了提高客运车辆危险驾驶状态的辨识效能,提出利用机器视觉辨识危险驾驶行为.使用车载CCD实时采集路面图像,依据图像处理算法检测车道标识线的位置以及本车与前方目标车辆的实时距离,建立了车辆横向偏航辨识模型和车辆纵向危险行驶状态辨识模型;结合所建模型的辨识结果,确定预警方案.实车试验结果表明,所建模型能有效辨识车辆横向偏航和纵向跟车过近危险行驶行为,可用来降低潜在的危险驾驶行为,提高车辆在途行驶安全性.
為瞭提高客運車輛危險駕駛狀態的辨識效能,提齣利用機器視覺辨識危險駕駛行為.使用車載CCD實時採集路麵圖像,依據圖像處理算法檢測車道標識線的位置以及本車與前方目標車輛的實時距離,建立瞭車輛橫嚮偏航辨識模型和車輛縱嚮危險行駛狀態辨識模型;結閤所建模型的辨識結果,確定預警方案.實車試驗結果錶明,所建模型能有效辨識車輛橫嚮偏航和縱嚮跟車過近危險行駛行為,可用來降低潛在的危險駕駛行為,提高車輛在途行駛安全性.
위료제고객운차량위험가사상태적변식효능,제출이용궤기시각변식위험가사행위.사용차재CCD실시채집로면도상,의거도상처리산법검측차도표식선적위치이급본차여전방목표차량적실시거리,건립료차량횡향편항변식모형화차량종향위험행사상태변식모형;결합소건모형적변식결과,학정예경방안.실차시험결과표명,소건모형능유효변식차량횡향편항화종향근차과근위험행사행위,가용래강저잠재적위험가사행위,제고차량재도행사안전성.
