海军航空工程学院学报
海軍航空工程學院學報
해군항공공정학원학보
Journal of Naval Aeronautical and Astronautical University
2015年
5期
401-408
,共8页
主动传感器%被动传感器%非线性%不敏变换%相关性%数据压缩
主動傳感器%被動傳感器%非線性%不敏變換%相關性%數據壓縮
주동전감기%피동전감기%비선성%불민변환%상관성%수거압축
active passive%passive sensor,nonlinearity%unscented transformation%relativity%data compressing
主被动传感器融合定位具有高度非线性,针对采用传统的线性化方法计算变量统计特性,理论定位结果与实际定位结果相差较大的情况,文章提出了基于不敏变换(UT)的数据压缩(DC)融合定位算法.首先,通过不敏变换精确计算了二维变量的统计特性,减小了非线性误差的影响;其次,针对数据压缩过程中量测信息重复利用的问题进行去相关性处理,获得较高的定位精度;最后,通过理论分析和仿真结果验证,相较于传统的线性化处理方式相差较大的情况,基于不敏变换的数据压缩融合定位方法理论结果与实际结果相吻合.
主被動傳感器融閤定位具有高度非線性,針對採用傳統的線性化方法計算變量統計特性,理論定位結果與實際定位結果相差較大的情況,文章提齣瞭基于不敏變換(UT)的數據壓縮(DC)融閤定位算法.首先,通過不敏變換精確計算瞭二維變量的統計特性,減小瞭非線性誤差的影響;其次,針對數據壓縮過程中量測信息重複利用的問題進行去相關性處理,穫得較高的定位精度;最後,通過理論分析和倣真結果驗證,相較于傳統的線性化處理方式相差較大的情況,基于不敏變換的數據壓縮融閤定位方法理論結果與實際結果相吻閤.
주피동전감기융합정위구유고도비선성,침대채용전통적선성화방법계산변량통계특성,이론정위결과여실제정위결과상차교대적정황,문장제출료기우불민변환(UT)적수거압축(DC)융합정위산법.수선,통과불민변환정학계산료이유변량적통계특성,감소료비선성오차적영향;기차,침대수거압축과정중량측신식중복이용적문제진행거상관성처리,획득교고적정위정도;최후,통과이론분석화방진결과험증,상교우전통적선성화처리방식상차교대적정황,기우불민변환적수거압축융합정위방법이론결과여실제결과상문합.
