科技展望
科技展望
과기전망
Technology Outlook
2015年
33期
29
,共1页
机械手臂%振动%固有频率
機械手臂%振動%固有頻率
궤계수비%진동%고유빈솔
构建单自由度机械手末端关节的振动力学模型.分析机械手臂振动特点,建立单自由度系统方程并求解.以简谐激振力为外激振力分析其受迫振动,建立微分方程并求解.根据求解结果及设定参数分析幅频和相频相应特征.
構建單自由度機械手末耑關節的振動力學模型.分析機械手臂振動特點,建立單自由度繫統方程併求解.以簡諧激振力為外激振力分析其受迫振動,建立微分方程併求解.根據求解結果及設定參數分析幅頻和相頻相應特徵.
구건단자유도궤계수말단관절적진동역학모형.분석궤계수비진동특점,건립단자유도계통방정병구해.이간해격진력위외격진력분석기수박진동,건립미분방정병구해.근거구해결과급설정삼수분석폭빈화상빈상응특정.
