电工技术学报
電工技術學報
전공기술학보
Transactions of China Electrotechnical Society
2015年
14期
153-160
,共8页
司纪凯%艾立旺%谢璐佳%曹文平%朱艺锋
司紀凱%艾立旺%謝璐佳%曹文平%硃藝鋒
사기개%애립왕%사로가%조문평%주예봉
两自由度感应电机%等效平板模型%三维电磁场%等效电路%有限元法
兩自由度感應電機%等效平闆模型%三維電磁場%等效電路%有限元法
량자유도감응전궤%등효평판모형%삼유전자장%등효전로%유한원법
2-DOF induction motor%equivalent plate model%3-D electro-magnetic field%equivalent circuit model%finite element method
能够做直线、旋转或螺旋运动的两自由度驱动器在机械工具和机器人等领域有可观的应用价值.本文提出一种具有新型结构的两自由度直驱感应电机并针对该电机镀铜铁磁空心动子特殊结构及多运动形式加剧转子电磁场分析的复杂性,采用简化三维电磁场分析的等效平板模型,利用Maxwell方程组建立电机三维电磁场约束方程并求解气隙、转子铜层和钢层的电磁场量;利用电磁场计算结果和介质表面阻抗的概念计算电机转子参数,采用等效复数磁导率考虑铁磁材料非线性磁化影响.对比分析电机等效电路模型和有限元模型的特性计算结果,表明所述两自由度电机等效电路的合理性以及采用等效平板模型简化分析的可行性.
能夠做直線、鏇轉或螺鏇運動的兩自由度驅動器在機械工具和機器人等領域有可觀的應用價值.本文提齣一種具有新型結構的兩自由度直驅感應電機併針對該電機鍍銅鐵磁空心動子特殊結構及多運動形式加劇轉子電磁場分析的複雜性,採用簡化三維電磁場分析的等效平闆模型,利用Maxwell方程組建立電機三維電磁場約束方程併求解氣隙、轉子銅層和鋼層的電磁場量;利用電磁場計算結果和介質錶麵阻抗的概唸計算電機轉子參數,採用等效複數磁導率攷慮鐵磁材料非線性磁化影響.對比分析電機等效電路模型和有限元模型的特性計算結果,錶明所述兩自由度電機等效電路的閤理性以及採用等效平闆模型簡化分析的可行性.
능구주직선、선전혹라선운동적량자유도구동기재궤계공구화궤기인등영역유가관적응용개치.본문제출일충구유신형결구적량자유도직구감응전궤병침대해전궤도동철자공심동자특수결구급다운동형식가극전자전자장분석적복잡성,채용간화삼유전자장분석적등효평판모형,이용Maxwell방정조건립전궤삼유전자장약속방정병구해기극、전자동층화강층적전자장량;이용전자장계산결과화개질표면조항적개념계산전궤전자삼수,채용등효복수자도솔고필철자재료비선성자화영향.대비분석전궤등효전로모형화유한원모형적특성계산결과,표명소술량자유도전궤등효전로적합이성이급채용등효평판모형간화분석적가행성.
