基于定位精度的无人机侦察航路自主修正算法
기우정위정도적무인궤정찰항로자주수정산법
Algorithm for UAV path autonomous correction based on location precision
  • 万方数据
    计算机工程与应用 계산궤공정여응용
    Computer Engineering and Applications
    2015年 23期 211-217,245 ,共8页

    郭建蓬%刘畅%王伟%李媛丽

    곽건봉%류창%왕위%리원려

    无人机%定位精度%测向交叉定位%侦察航路%自主修正 無人機%定位精度%測嚮交扠定位%偵察航路%自主脩正
    무인궤%정위정도%측향교차정위%정찰항로%자주수정
    Unmanned Aerial Vehicle (UAV)%location precision%Direction Of Arrival (DOA) location%reconnaissance path%autonomous correction
    根据电子对抗无人机侦察定位的特点,建立了无人机可侦察区域计算模型和定位误差计算模型,描述了定位精度与无人机飞行航向、目标雷达的距离以及定位时间的关系.在此基础上,从提高无人机定位精度,缩短定位时间的角度出发,提出无人机在侦察飞行过程中,依据侦察获得的目标雷达位置信息,结合无人机性能参数,适时自主修正飞行航路,从而在最短的时间内获得最精确的目标位置信息,并且可以避开飞行威胁区.仿真结果表明该修正算法能够有效地缩短定位时间,提高定位精度以及定位成功率.
    근거전자대항무인궤정찰정위적특점,건립료무인궤가정찰구역계산모형화정위오차계산모형,묘술료정위정도여무인궤비행항향、목표뢰체적거리이급정위시간적관계.재차기출상,종제고무인궤정위정도,축단정위시간적각도출발,제출무인궤재정찰비행과정중,의거정찰획득적목표뢰체위치신식,결합무인궤성능삼수,괄시자주수정비행항로,종이재최단적시간내획득최정학적목표위치신식,병차가이피개비행위협구.방진결과표명해수정산법능구유효지축단정위시간,제고정위정도이급정위성공솔.
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