电子技术
電子技術
전자기술
Electronic Technology
2015年
11期
62-66
,共5页
孙玉良%杨敏珠%韩昌佩%付晶
孫玉良%楊敏珠%韓昌珮%付晶
손옥량%양민주%한창패%부정
编码器%EnDat协议%高斯噪声%中值滤波
編碼器%EnDat協議%高斯譟聲%中值濾波
편마기%EnDat협의%고사조성%중치려파
海德汉编码器使用过程中,需要对位置数据进行读出和处理等.研究了海德汉编码器的EnDat2.2协议,设计并实现了一套以FPGA为主控芯片来读取编码器位置信息并实现串口传输的方案;使用matlab编写了位置信息提取及显示界面;发现了位置噪声为高斯噪声;研究了中值滤波算法并进行了改进使滤波性能提升了20％,在工程应用中有实际的价值.
海德漢編碼器使用過程中,需要對位置數據進行讀齣和處理等.研究瞭海德漢編碼器的EnDat2.2協議,設計併實現瞭一套以FPGA為主控芯片來讀取編碼器位置信息併實現串口傳輸的方案;使用matlab編寫瞭位置信息提取及顯示界麵;髮現瞭位置譟聲為高斯譟聲;研究瞭中值濾波算法併進行瞭改進使濾波性能提升瞭20％,在工程應用中有實際的價值.
해덕한편마기사용과정중,수요대위치수거진행독출화처리등.연구료해덕한편마기적EnDat2.2협의,설계병실현료일투이FPGA위주공심편래독취편마기위치신식병실현천구전수적방안;사용matlab편사료위치신식제취급현시계면;발현료위치조성위고사조성;연구료중치려파산법병진행료개진사려파성능제승료20％,재공정응용중유실제적개치.
