弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
Journal of Projectiles, Rockets, Missiles and Guidance
2015年
5期
159-164
,共6页
低成本%无人机%空速测量偏移%在线%校正
低成本%無人機%空速測量偏移%在線%校正
저성본%무인궤%공속측량편이%재선%교정
低成本无人机空速测量压力传感器易受外界干扰,导致测量结果产生偏移,直接影响无人机飞行安全.文中提出了两种实用的空速测量偏移在线校正方案:1)利用地速测量信息与无人机航向姿态信息,以空速测量值为观测量,实时估计空速测量偏移与当地风场实现在线校正;2)无人机无法获取真航向,在方法1)中加入对真航向的估计,实现空速偏移的在线估计与校正.通过Monte Carlo仿真与实际飞行验证了算法的有效性,并对算法的可观测性进行了分析.
低成本無人機空速測量壓力傳感器易受外界榦擾,導緻測量結果產生偏移,直接影響無人機飛行安全.文中提齣瞭兩種實用的空速測量偏移在線校正方案:1)利用地速測量信息與無人機航嚮姿態信息,以空速測量值為觀測量,實時估計空速測量偏移與噹地風場實現在線校正;2)無人機無法穫取真航嚮,在方法1)中加入對真航嚮的估計,實現空速偏移的在線估計與校正.通過Monte Carlo倣真與實際飛行驗證瞭算法的有效性,併對算法的可觀測性進行瞭分析.
저성본무인궤공속측량압력전감기역수외계간우,도치측량결과산생편이,직접영향무인궤비행안전.문중제출료량충실용적공속측량편이재선교정방안:1)이용지속측량신식여무인궤항향자태신식,이공속측량치위관측량,실시고계공속측량편이여당지풍장실현재선교정;2)무인궤무법획취진항향,재방법1)중가입대진항향적고계,실현공속편이적재선고계여교정.통과Monte Carlo방진여실제비행험증료산법적유효성,병대산법적가관측성진행료분석.
