机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
Machine Tool & Hydraulics
2015年
21期
146-149
,共4页
李万周%侯伯杰%高建设%王帅
李萬週%侯伯傑%高建設%王帥
리만주%후백걸%고건설%왕수
直线电机%复合控制%自适应%前馈系数
直線電機%複閤控製%自適應%前饋繫數
직선전궤%복합공제%자괄응%전궤계수
Linear motor%Compound control%Self-adaptive%Feedforward coefficient
针对直线电机伺服控制,提出将带自适应前馈系数调节的速度+加速度复合前馈控制引入直线电机PID的控制中,与单纯的加速度前馈、速度前馈及反馈控制相比,能显著减小系统的超调量和调整时间,同时具有很快的响应速度和良好的动静态特性,使直线电机更好地应用于对速度和精度要求严格的系统.并进行MATLAB仿真和实验.
針對直線電機伺服控製,提齣將帶自適應前饋繫數調節的速度+加速度複閤前饋控製引入直線電機PID的控製中,與單純的加速度前饋、速度前饋及反饋控製相比,能顯著減小繫統的超調量和調整時間,同時具有很快的響應速度和良好的動靜態特性,使直線電機更好地應用于對速度和精度要求嚴格的繫統.併進行MATLAB倣真和實驗.
침대직선전궤사복공제,제출장대자괄응전궤계수조절적속도+가속도복합전궤공제인입직선전궤PID적공제중,여단순적가속도전궤、속도전궤급반궤공제상비,능현저감소계통적초조량화조정시간,동시구유흔쾌적향응속도화량호적동정태특성,사직선전궤경호지응용우대속도화정도요구엄격적계통.병진행MATLAB방진화실험.
