电脑知识与技术
電腦知識與技術
전뇌지식여기술
Computer Knowledge and Technology
2015年
25期
160,167
,共2页
航线平滑%Cardinal样条曲线%张力系数
航線平滑%Cardinal樣條麯線%張力繫數
항선평활%Cardinal양조곡선%장력계수
根据优化算法生成的航线由多个航线点顺序连接所形成的航段序列表示,其规划结果具有引导作用,但不具可飞性.该文引入三次Cardinal样条曲线对航线进行平滑,注重介绍了三次Cardinal样条曲线的基本原理,结合无人机航线规划的特点,提出了具体的航线平滑方法.
根據優化算法生成的航線由多箇航線點順序連接所形成的航段序列錶示,其規劃結果具有引導作用,但不具可飛性.該文引入三次Cardinal樣條麯線對航線進行平滑,註重介紹瞭三次Cardinal樣條麯線的基本原理,結閤無人機航線規劃的特點,提齣瞭具體的航線平滑方法.
근거우화산법생성적항선유다개항선점순서련접소형성적항단서렬표시,기규화결과구유인도작용,단불구가비성.해문인입삼차Cardinal양조곡선대항선진행평활,주중개소료삼차Cardinal양조곡선적기본원리,결합무인궤항선규화적특점,제출료구체적항선평활방법.
