弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
Journal of Projectiles, Rockets, Missiles and Guidance
2015年
5期
25-29
,共5页
童骞%李鸿艳%危璋%毛少锋%鹿传国
童鶱%李鴻豔%危璋%毛少鋒%鹿傳國
동건%리홍염%위장%모소봉%록전국
粒子PHD%局部PHD%自适应
粒子PHD%跼部PHD%自適應
입자PHD%국부PHD%자괄응
针对SMC-PHD滤波算法精度不高、计算量大的问题,提出一种自适应的粒子局部概率假设密度滤波算法.该算法首先利用加速度协方差自适应调整波门大小,划分目标区域与杂波区域,然后在各自区域分别进行粒子概率假设密度滤波,以达到提高滤波性能,减少计算量的目的.仿真结果表明,与SMC-PHD算法相比较,本算法提高滤波精度并减少了计算量.
針對SMC-PHD濾波算法精度不高、計算量大的問題,提齣一種自適應的粒子跼部概率假設密度濾波算法.該算法首先利用加速度協方差自適應調整波門大小,劃分目標區域與雜波區域,然後在各自區域分彆進行粒子概率假設密度濾波,以達到提高濾波性能,減少計算量的目的.倣真結果錶明,與SMC-PHD算法相比較,本算法提高濾波精度併減少瞭計算量.
침대SMC-PHD려파산법정도불고、계산량대적문제,제출일충자괄응적입자국부개솔가설밀도려파산법.해산법수선이용가속도협방차자괄응조정파문대소,화분목표구역여잡파구역,연후재각자구역분별진행입자개솔가설밀도려파,이체도제고려파성능,감소계산량적목적.방진결과표명,여SMC-PHD산법상비교,본산법제고려파정도병감소료계산량.
