弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
Journal of Projectiles, Rockets, Missiles and Guidance
2015年
5期
17-21
,共5页
刘欣%冯新喜%孔云波%王兢
劉訢%馮新喜%孔雲波%王兢
류흔%풍신희%공운파%왕긍
多目标跟踪%概率假设密度滤波%无迹变换%高斯混合粒子PHD
多目標跟蹤%概率假設密度濾波%無跡變換%高斯混閤粒子PHD
다목표근종%개솔가설밀도려파%무적변환%고사혼합입자PHD
针对在杂波环境下,一般的高斯混合粒子PHD出现滤波精度不高、滤波发散的问题,提出了一种基于无迹变换的高斯混合粒子PHD.该算法在高斯混合粒子PHD预测的基础之上,采用无迹变换进行重要性采样,结合观测值对采样粒子进行更新,获得重要性密度函数,然后对PHD进行更新.最后,将该算法与高斯混合粒子PHD进行比较;仿真结果表明,该算法在有效提高高斯混合粒子PHD精度的同时,还能提高系统的稳定性.
針對在雜波環境下,一般的高斯混閤粒子PHD齣現濾波精度不高、濾波髮散的問題,提齣瞭一種基于無跡變換的高斯混閤粒子PHD.該算法在高斯混閤粒子PHD預測的基礎之上,採用無跡變換進行重要性採樣,結閤觀測值對採樣粒子進行更新,穫得重要性密度函數,然後對PHD進行更新.最後,將該算法與高斯混閤粒子PHD進行比較;倣真結果錶明,該算法在有效提高高斯混閤粒子PHD精度的同時,還能提高繫統的穩定性.
침대재잡파배경하,일반적고사혼합입자PHD출현려파정도불고、려파발산적문제,제출료일충기우무적변환적고사혼합입자PHD.해산법재고사혼합입자PHD예측적기출지상,채용무적변환진행중요성채양,결합관측치대채양입자진행경신,획득중요성밀도함수,연후대PHD진행경신.최후,장해산법여고사혼합입자PHD진행비교;방진결과표명,해산법재유효제고고사혼합입자PHD정도적동시,환능제고계통적은정성.
