机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
Machine Tool & Hydraulics
2015年
21期
103-106
,共4页
机械机构%倾斜角度%优化
機械機構%傾斜角度%優化
궤계궤구%경사각도%우화
Mechanical structure%Angle of inclination%Majorization
在角钢码垛机械手机构运动学分析的基础上,研究机械手导轨倾斜角度对末端执行器位移、速度和加速度的影响,得出最佳的倾斜角度,使得机构运行的稳定性进一步加强,降低机械振动,达到对机构进行优化的目的.
在角鋼碼垛機械手機構運動學分析的基礎上,研究機械手導軌傾斜角度對末耑執行器位移、速度和加速度的影響,得齣最佳的傾斜角度,使得機構運行的穩定性進一步加彊,降低機械振動,達到對機構進行優化的目的.
재각강마타궤계수궤구운동학분석적기출상,연구궤계수도궤경사각도대말단집행기위이、속도화가속도적영향,득출최가적경사각도,사득궤구운행적은정성진일보가강,강저궤계진동,체도대궤구진행우화적목적.
