弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
Journal of Projectiles, Rockets, Missiles and Guidance
2015年
5期
37-40
,共4页
顾冬晴%赵春慧%叶飚%刘玉
顧鼕晴%趙春慧%葉飚%劉玉
고동청%조춘혜%협표%류옥
捷联惯导系统%双位置初始对准%多模型自适应卡尔曼滤波
捷聯慣導繫統%雙位置初始對準%多模型自適應卡爾曼濾波
첩련관도계통%쌍위치초시대준%다모형자괄응잡이만려파
采用传统的静基座初始对准方法,箭载捷联惯导初始对准精度将受制于惯性器件的误差水平,而且若对准过程中受到阵风干扰,则会使对准精度进一步下降.为了实现阵风干扰下高精度初始对准,提出采用双位置初始对准方法,并采用多模型自适应卡尔曼滤波方法实现抗干扰最优状态估计.数学仿真结果证明,双位置初始对准精度明显高于传统的静基座初始对准,并且多模型自适应卡尔曼滤波可有效提高阵风干扰下的对准精度.
採用傳統的靜基座初始對準方法,箭載捷聯慣導初始對準精度將受製于慣性器件的誤差水平,而且若對準過程中受到陣風榦擾,則會使對準精度進一步下降.為瞭實現陣風榦擾下高精度初始對準,提齣採用雙位置初始對準方法,併採用多模型自適應卡爾曼濾波方法實現抗榦擾最優狀態估計.數學倣真結果證明,雙位置初始對準精度明顯高于傳統的靜基座初始對準,併且多模型自適應卡爾曼濾波可有效提高陣風榦擾下的對準精度.
채용전통적정기좌초시대준방법,전재첩련관도초시대준정도장수제우관성기건적오차수평,이차약대준과정중수도진풍간우,칙회사대준정도진일보하강.위료실현진풍간우하고정도초시대준,제출채용쌍위치초시대준방법,병채용다모형자괄응잡이만려파방법실현항간우최우상태고계.수학방진결과증명,쌍위치초시대준정도명현고우전통적정기좌초시대준,병차다모형자괄응잡이만려파가유효제고진풍간우하적대준정도.
