机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
Machine Tool & Hydraulics
2015年
21期
42-45
,共4页
陈健%杨亚威%郑天江%宋孙浩
陳健%楊亞威%鄭天江%宋孫浩
진건%양아위%정천강%송손호
软PLC%EtherCAT%DELTA2%电子凸轮
軟PLC%EtherCAT%DELTA2%電子凸輪
연PLC%EtherCAT%DELTA2%전자철륜
Soft-PLC%EtherCAT%DELTA2%Electronic cam
由于传统PLC需要依赖于特定的软硬件,其硬件、软件系统封闭,系统开放性和扩展性不足,并且现场数据传输实时性不高.针对这些问题,提出了一种利用实时以太网EtherCAT协议通讯,基于PC的软PLC运动控制方案.该方案通讯总线采用分布式时钟技术,使用标准以太网协议,无需专用网卡,便能够实现多轴精确同步控制,适合高速机器人的高精度伺服控制.通过在DELTA2高速并联机器人上的测试分析,结果表明:该控制方案使机器人的运动控制性能得到了很大的提升.
由于傳統PLC需要依賴于特定的軟硬件,其硬件、軟件繫統封閉,繫統開放性和擴展性不足,併且現場數據傳輸實時性不高.針對這些問題,提齣瞭一種利用實時以太網EtherCAT協議通訊,基于PC的軟PLC運動控製方案.該方案通訊總線採用分佈式時鐘技術,使用標準以太網協議,無需專用網卡,便能夠實現多軸精確同步控製,適閤高速機器人的高精度伺服控製.通過在DELTA2高速併聯機器人上的測試分析,結果錶明:該控製方案使機器人的運動控製性能得到瞭很大的提升.
유우전통PLC수요의뢰우특정적연경건,기경건、연건계통봉폐,계통개방성화확전성불족,병차현장수거전수실시성불고.침대저사문제,제출료일충이용실시이태망EtherCAT협의통신,기우PC적연PLC운동공제방안.해방안통신총선채용분포식시종기술,사용표준이태망협의,무수전용망잡,편능구실현다축정학동보공제,괄합고속궤기인적고정도사복공제.통과재DELTA2고속병련궤기인상적측시분석,결과표명:해공제방안사궤기인적운동공제성능득도료흔대적제승.
