CAJ | 학술논문

在阀控液压回转马达控制系统中,系统的稳定性、控制精度和响应速度等要求通常不易兼顾,在大功率的回转系统中表现更为明显,要想在高精度的控制系统中确保系统的稳定性,就必须加校正环节并通过稳定性、精度及响应速度等方面综合考虑选取最佳的匹配组合,以使系统的控制性能达到最佳.利用MATLAB/Simulink进行仿真并对其特性进行分析,研究系统参数的变化是如何影响其动态特性及产生各类误差,在MATLAB命令窗口绘出了不同参数影响的对比图,通过对系统性能的综合考虑来确定最佳的系统参数和校正参数,进而制定出更加符合实际工程应用的校正控制器.仿真结果表明,经过校正选取合适参数后,系统在各方面的控制效果令人满意.
재벌공액압회전마체공제계통중,계통적은정성、공제정도화향응속도등요구통상불역겸고,재대공솔적회전계통중표현경위명현,요상재고정도적공제계통중학보계통적은정성,취필수가교정배절병통과은정성、정도급향응속도등방면종합고필선취최가적필배조합,이사계통적공제성능체도최가.이용MATLAB/Simulink진행방진병대기특성진행분석,연구계통삼수적변화시여하영향기동태특성급산생각류오차,재MATLAB명령창구회출료불동삼수영향적대비도,통과대계통성능적종합고필래학정최가적계통삼수화교정삼수,진이제정출경가부합실제공정응용적교정공제기.방진결과표명,경과교정선취합괄삼수후,계통재각방면적공제효과령인만의.