弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
Journal of Projectiles, Rockets, Missiles and Guidance
2015年
5期
9-12
,共4页
苏浩秦%包晓翔%刘凯%李平坤
囌浩秦%包曉翔%劉凱%李平坤
소호진%포효상%류개%리평곤
伸缩翼无人机%LQG控制%机翼伸缩策略%仿射非线性方程
伸縮翼無人機%LQG控製%機翼伸縮策略%倣射非線性方程
신축익무인궤%LQG공제%궤익신축책략%방사비선성방정
伸缩翼无人机能满足多种飞行任务需求,但当变形时,气动力与力矩过渡过程变化剧烈,需要一种鲁棒性较强的控制器来满足控制要求.文中采用LQG控制方法,能有效解决伸缩翼变形无人机的控制问题.文中首先对无人机仿射非线性模型进行线性化处理,随后针对线性化模型设计了LQG控制器,最后针对机翼伸缩过程策略伸缩翼非线性模型进行仿真,明确了LQG控制器方法的有效性和鲁棒性.
伸縮翼無人機能滿足多種飛行任務需求,但噹變形時,氣動力與力矩過渡過程變化劇烈,需要一種魯棒性較彊的控製器來滿足控製要求.文中採用LQG控製方法,能有效解決伸縮翼變形無人機的控製問題.文中首先對無人機倣射非線性模型進行線性化處理,隨後針對線性化模型設計瞭LQG控製器,最後針對機翼伸縮過程策略伸縮翼非線性模型進行倣真,明確瞭LQG控製器方法的有效性和魯棒性.
신축익무인궤능만족다충비행임무수구,단당변형시,기동력여력구과도과정변화극렬,수요일충로봉성교강적공제기래만족공제요구.문중채용LQG공제방법,능유효해결신축익변형무인궤적공제문제.문중수선대무인궤방사비선성모형진행선성화처리,수후침대선성화모형설계료LQG공제기,최후침대궤익신축과정책략신축익비선성모형진행방진,명학료LQG공제기방법적유효성화로봉성.
