弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
Journal of Projectiles, Rockets, Missiles and Guidance
2015年
5期
5-8,12
,共5页
翁浚%秦永元%张强%刘镇波
翁浚%秦永元%張彊%劉鎮波
옹준%진영원%장강%류진파
姿态解算%不同步%圆锥运动%频率特性
姿態解算%不同步%圓錐運動%頻率特性
자태해산%불동보%원추운동%빈솔특성
由于采样电路延迟、陀螺频率特性等原因,使得惯性测量组件中三轴陀螺输出呈现不同步的现象.文中从姿态解算方程出发,分析推导了当载体两个轴向存在不同输入相角的正弦晃动时,时间不同步误差对姿态解算影响大小,指出当输入相角分别为正交和同相时,影响达到最小和最大.分析了0 ～100 Hz振动环境下,陀螺时间不同步误差的影响特性,并对惯性测量组件的设计环节提出了相应改进意见.
由于採樣電路延遲、陀螺頻率特性等原因,使得慣性測量組件中三軸陀螺輸齣呈現不同步的現象.文中從姿態解算方程齣髮,分析推導瞭噹載體兩箇軸嚮存在不同輸入相角的正絃晃動時,時間不同步誤差對姿態解算影響大小,指齣噹輸入相角分彆為正交和同相時,影響達到最小和最大.分析瞭0 ～100 Hz振動環境下,陀螺時間不同步誤差的影響特性,併對慣性測量組件的設計環節提齣瞭相應改進意見.
유우채양전로연지、타라빈솔특성등원인,사득관성측량조건중삼축타라수출정현불동보적현상.문중종자태해산방정출발,분석추도료당재체량개축향존재불동수입상각적정현황동시,시간불동보오차대자태해산영향대소,지출당수입상각분별위정교화동상시,영향체도최소화최대.분석료0 ～100 Hz진동배경하,타라시간불동보오차적영향특성,병대관성측량조건적설계배절제출료상응개진의견.
