机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
Machine Tool & Hydraulics
2015年
21期
32-36
,共5页
齐飞%平雪良%刘洁%蒋毅
齊飛%平雪良%劉潔%蔣毅
제비%평설량%류길%장의
工业机器人%标定%工具参数
工業機器人%標定%工具參數
공업궤기인%표정%공구삼수
Industrial robot%Calibration%Tool parameters
机器人标定是国内外研究的热点,已成为机器人生产及使用过程中的重要工作之一.围绕机器人连杆参数标定、工具坐标系标定、机器人与其他设备之间的标定这3个方面进行了研究,从标定原理到具体方法应用,不同的标定对象标定方法不相同.提出了现有标定技术的不足和标定技术的发展趋势,为后续机器人标定技术的发展奠定了一定的基础.
機器人標定是國內外研究的熱點,已成為機器人生產及使用過程中的重要工作之一.圍繞機器人連桿參數標定、工具坐標繫標定、機器人與其他設備之間的標定這3箇方麵進行瞭研究,從標定原理到具體方法應用,不同的標定對象標定方法不相同.提齣瞭現有標定技術的不足和標定技術的髮展趨勢,為後續機器人標定技術的髮展奠定瞭一定的基礎.
궤기인표정시국내외연구적열점,이성위궤기인생산급사용과정중적중요공작지일.위요궤기인련간삼수표정、공구좌표계표정、궤기인여기타설비지간적표정저3개방면진행료연구,종표정원리도구체방법응용,불동적표정대상표정방법불상동.제출료현유표정기술적불족화표정기술적발전추세,위후속궤기인표정기술적발전전정료일정적기출.
