机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
Machine Tool & Hydraulics
2015年
21期
23-27
,共5页
张伏%王唯%邱兆美%王俊%李树强%毛鹏军
張伏%王唯%邱兆美%王俊%李樹彊%毛鵬軍
장복%왕유%구조미%왕준%리수강%모붕군
机械手%自动化%PLC%控制系统%MCGS组态软件
機械手%自動化%PLC%控製繫統%MCGS組態軟件
궤계수%자동화%PLC%공제계통%MCGS조태연건
Manipulator%Automation%PLC%Control systems%MCGS configuration software
如何利用机械手更好地提高生产的自动化水平,减轻操作者劳动强度,实现安全生产具有重要意义.选用一种具有5个自由度,可水平、垂直移动、±90°自由旋转的机械手,提出了基于MCGS组态软件的机械手控制系统的设计方案,通过MCGS组态软件以动画形式显示机械手的动作过程,实现该机械手工作过程的实时控制和图像监控.同时采用PLC作为该系统的控制器,通过相应指令程序实现机械手的控制要求,提高该机械手控制系统操作的自动化水平.该研究为机械手的智能控制提供了设计基础.
如何利用機械手更好地提高生產的自動化水平,減輕操作者勞動彊度,實現安全生產具有重要意義.選用一種具有5箇自由度,可水平、垂直移動、±90°自由鏇轉的機械手,提齣瞭基于MCGS組態軟件的機械手控製繫統的設計方案,通過MCGS組態軟件以動畫形式顯示機械手的動作過程,實現該機械手工作過程的實時控製和圖像鑑控.同時採用PLC作為該繫統的控製器,通過相應指令程序實現機械手的控製要求,提高該機械手控製繫統操作的自動化水平.該研究為機械手的智能控製提供瞭設計基礎.
여하이용궤계수경호지제고생산적자동화수평,감경조작자노동강도,실현안전생산구유중요의의.선용일충구유5개자유도,가수평、수직이동、±90°자유선전적궤계수,제출료기우MCGS조태연건적궤계수공제계통적설계방안,통과MCGS조태연건이동화형식현시궤계수적동작과정,실현해궤계수공작과정적실시공제화도상감공.동시채용PLC작위해계통적공제기,통과상응지령정서실현궤계수적공제요구,제고해궤계수공제계통조작적자동화수평.해연구위궤계수적지능공제제공료설계기출.
