机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
Machine Tool & Hydraulics
2015年
21期
109-112
,共4页
三维模型%OpenGL%机器人手臂%运动学仿真
三維模型%OpenGL%機器人手臂%運動學倣真
삼유모형%OpenGL%궤기인수비%운동학방진
Three-dimensional model%OpenGL%Robot arm%Kinematics simulation
以两种航空工业机器人(SCARA/PUMA)为研究对象,将其三维模型转换为STL文件.通过分析该三维模型的STL文件,研究数据存放的规律.在VS 2003的MFC中加载OpenGL的图形编程库,读取并显示STL文件中的机器人模型.根据机器人建模知识,进行运动学仿真,实现驱动模型实时显示功能.该方法对机器人手臂运动学分析有一定的通用性,为航空产品加工、制造及维护提供参考.
以兩種航空工業機器人(SCARA/PUMA)為研究對象,將其三維模型轉換為STL文件.通過分析該三維模型的STL文件,研究數據存放的規律.在VS 2003的MFC中加載OpenGL的圖形編程庫,讀取併顯示STL文件中的機器人模型.根據機器人建模知識,進行運動學倣真,實現驅動模型實時顯示功能.該方法對機器人手臂運動學分析有一定的通用性,為航空產品加工、製造及維護提供參攷.
이량충항공공업궤기인(SCARA/PUMA)위연구대상,장기삼유모형전환위STL문건.통과분석해삼유모형적STL문건,연구수거존방적규률.재VS 2003적MFC중가재OpenGL적도형편정고,독취병현시STL문건중적궤기인모형.근거궤기인건모지식,진행운동학방진,실현구동모형실시현시공능.해방법대궤기인수비운동학분석유일정적통용성,위항공산품가공、제조급유호제공삼고.
