机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
Machine Tool & Hydraulics
2015年
21期
19-22
,共4页
岳建章%杨冬%王刚%樊旭%李铁军
嶽建章%楊鼕%王剛%樊旭%李鐵軍
악건장%양동%왕강%번욱%리철군
智能化施工装备%幕墙安装%运动学分析%机器人
智能化施工裝備%幕牆安裝%運動學分析%機器人
지능화시공장비%막장안장%운동학분석%궤기인
Intelligent construction equipment%Slabstone installation%Kinematic analysis%Robot
针对目前我国建筑业的整体机械化水平较低,幕墙安装尤其是高空幕墙安装仍旧依赖人工的问题开展了高空幕墙安装智能化施工装备的相关技术研究.对该幕墙安装机器人进行了运动学分析,建立了运动学方程,求出了运动学正解和逆解,并分析了机器人的工作空间,为幕墙安装机器人系统的控制提供了基础.
針對目前我國建築業的整體機械化水平較低,幕牆安裝尤其是高空幕牆安裝仍舊依賴人工的問題開展瞭高空幕牆安裝智能化施工裝備的相關技術研究.對該幕牆安裝機器人進行瞭運動學分析,建立瞭運動學方程,求齣瞭運動學正解和逆解,併分析瞭機器人的工作空間,為幕牆安裝機器人繫統的控製提供瞭基礎.
침대목전아국건축업적정체궤계화수평교저,막장안장우기시고공막장안장잉구의뢰인공적문제개전료고공막장안장지능화시공장비적상관기술연구.대해막장안장궤기인진행료운동학분석,건립료운동학방정,구출료운동학정해화역해,병분석료궤기인적공작공간,위막장안장궤기인계통적공제제공료기출.
