弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
Journal of Projectiles, Rockets, Missiles and Guidance
2015年
5期
1-4
,共4页
高速飞行器%特征模型%聚类分析%面向控制建模%变结构控制
高速飛行器%特徵模型%聚類分析%麵嚮控製建模%變結構控製
고속비행기%특정모형%취류분석%면향공제건모%변결구공제
针对高速飞行器飞行参数强时变、模型不确定性大等问题,设计了一种基于特征模型的在线姿态控制方法.首先,对输入空间进行模糊划分,通过聚类分析得到多个局部空间,在各子空间分别辨识其相应的特征模型后获得飞行器的在线控制模型;然后,以此模型设计滑模变结构控制器;最后,仿真结果表明该方法能较理想的实现在线自适应控制,保证系统具有良好的鲁棒性,且控制器结构简单宜于工程实现.
針對高速飛行器飛行參數彊時變、模型不確定性大等問題,設計瞭一種基于特徵模型的在線姿態控製方法.首先,對輸入空間進行模糊劃分,通過聚類分析得到多箇跼部空間,在各子空間分彆辨識其相應的特徵模型後穫得飛行器的在線控製模型;然後,以此模型設計滑模變結構控製器;最後,倣真結果錶明該方法能較理想的實現在線自適應控製,保證繫統具有良好的魯棒性,且控製器結構簡單宜于工程實現.
침대고속비행기비행삼수강시변、모형불학정성대등문제,설계료일충기우특정모형적재선자태공제방법.수선,대수입공간진행모호화분,통과취류분석득도다개국부공간,재각자공간분별변식기상응적특정모형후획득비행기적재선공제모형;연후,이차모형설계활모변결구공제기;최후,방진결과표명해방법능교이상적실현재선자괄응공제,보증계통구유량호적로봉성,차공제기결구간단의우공정실현.
