机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
Machine Tool & Hydraulics
2015年
21期
8-12
,共5页
槐创锋%陈华%刘平安%舒迎将
槐創鋒%陳華%劉平安%舒迎將
괴창봉%진화%류평안%서영장
组合并联机构%运动学%雅可比矩阵%刚度分析
組閤併聯機構%運動學%雅可比矩陣%剛度分析
조합병련궤구%운동학%아가비구진%강도분석
Combined parallel mechanism%Kinematics%Jacobian matrix%Stiffness analysis
以一种新型的可实现3-PUU机构和3-UPU机构的组合并联机构为对象,对该机构在可实现两种并联机构的情况下分别进行机构自由度分析、运动学分析,得出机构的运动学正逆解以及雅克比矩阵,根据所求出的雅克比矩阵进一步对机构进行机构刚度分析,并用MATLAB软件求解刚度值,绘制出在给定的位姿时上下平台的相关结构参数对整体刚度值的影响曲线图,为此组合并联机构的进一步分析提供了理论分析的依据,对组合并联机构的设计具有一定指导作用.
以一種新型的可實現3-PUU機構和3-UPU機構的組閤併聯機構為對象,對該機構在可實現兩種併聯機構的情況下分彆進行機構自由度分析、運動學分析,得齣機構的運動學正逆解以及雅剋比矩陣,根據所求齣的雅剋比矩陣進一步對機構進行機構剛度分析,併用MATLAB軟件求解剛度值,繪製齣在給定的位姿時上下平檯的相關結構參數對整體剛度值的影響麯線圖,為此組閤併聯機構的進一步分析提供瞭理論分析的依據,對組閤併聯機構的設計具有一定指導作用.
이일충신형적가실현3-PUU궤구화3-UPU궤구적조합병련궤구위대상,대해궤구재가실현량충병련궤구적정황하분별진행궤구자유도분석、운동학분석,득출궤구적운동학정역해이급아극비구진,근거소구출적아극비구진진일보대궤구진행궤구강도분석,병용MATLAB연건구해강도치,회제출재급정적위자시상하평태적상관결구삼수대정체강도치적영향곡선도,위차조합병련궤구적진일보분석제공료이론분석적의거,대조합병련궤구적설계구유일정지도작용.
