电脑知识与技术
電腦知識與技術
전뇌지식여기술
Computer Knowledge and Technology
2015年
25期
122-124
,共3页
四旋翼无人机%视觉着陆标识%自适应阈值%着陆标识识别
四鏇翼無人機%視覺著陸標識%自適應閾值%著陸標識識彆
사선익무인궤%시각착륙표식%자괄응역치%착륙표식식별
为了能够实时获得无人机着陆时所需要的位置信息,文章提出了一种基于视觉的四旋翼无人机着陆算法.针对该算法设计出一种新的视觉着陆标识,然后通过算法中改进的自适应阈值方法和相对简单的着陆标识识别方法能够快速实时的检测到视觉着陆标识,并能够从着陆标识中解算出无人机需要的位置参数.实验表明,该算法能够实时准确计算出无人机着陆时相对于视觉着陆标识的位置信息.
為瞭能夠實時穫得無人機著陸時所需要的位置信息,文章提齣瞭一種基于視覺的四鏇翼無人機著陸算法.針對該算法設計齣一種新的視覺著陸標識,然後通過算法中改進的自適應閾值方法和相對簡單的著陸標識識彆方法能夠快速實時的檢測到視覺著陸標識,併能夠從著陸標識中解算齣無人機需要的位置參數.實驗錶明,該算法能夠實時準確計算齣無人機著陸時相對于視覺著陸標識的位置信息.
위료능구실시획득무인궤착륙시소수요적위치신식,문장제출료일충기우시각적사선익무인궤착륙산법.침대해산법설계출일충신적시각착륙표식,연후통과산법중개진적자괄응역치방법화상대간단적착륙표식식별방법능구쾌속실시적검측도시각착륙표식,병능구종착륙표식중해산출무인궤수요적위치삼수.실험표명,해산법능구실시준학계산출무인궤착륙시상대우시각착륙표식적위치신식.
