电脑知识与技术
電腦知識與技術
전뇌지식여기술
Computer Knowledge and Technology
2015年
25期
118-119,121
,共3页
智能机械手臂%OpenCV视觉库%嵌入式系统%机器人控制
智能機械手臂%OpenCV視覺庫%嵌入式繫統%機器人控製
지능궤계수비%OpenCV시각고%감입식계통%궤기인공제
在机器人技术快速发展与持续完善的大环境下,工业机械手臂被广泛运用于工业领域中,其发展与应用意义重大.该论文采用TQ210开发板作为系统的主控模块,通过移植OpenCV视觉库到主控板,实现智能机械手臂的构建.在满足一定环境的要求下,它可以完全智能地抓取限定工作台面的物体.同时,它也可通过实时抓帧,测量周围物体的坐标位置,调整自身参数,实现其适应、交互的智能特性.
在機器人技術快速髮展與持續完善的大環境下,工業機械手臂被廣汎運用于工業領域中,其髮展與應用意義重大.該論文採用TQ210開髮闆作為繫統的主控模塊,通過移植OpenCV視覺庫到主控闆,實現智能機械手臂的構建.在滿足一定環境的要求下,它可以完全智能地抓取限定工作檯麵的物體.同時,它也可通過實時抓幀,測量週圍物體的坐標位置,調整自身參數,實現其適應、交互的智能特性.
재궤기인기술쾌속발전여지속완선적대배경하,공업궤계수비피엄범운용우공업영역중,기발전여응용의의중대.해논문채용TQ210개발판작위계통적주공모괴,통과이식OpenCV시각고도주공판,실현지능궤계수비적구건.재만족일정배경적요구하,타가이완전지능지조취한정공작태면적물체.동시,타야가통과실시조정,측량주위물체적좌표위치,조정자신삼수,실현기괄응、교호적지능특성.
