海洋科学进展
海洋科學進展
해양과학진전
Advances in Marine Science
2015年
3期
394-402
,共9页
孙伟峰%纪永刚%张晓莹%于长军%戴永寿
孫偉峰%紀永剛%張曉瑩%于長軍%戴永壽
손위봉%기영강%장효형%우장군%대영수
高频地波雷达%航迹跟踪%α-β滤波%自适应系数选取%AIS
高頻地波雷達%航跡跟蹤%α-β濾波%自適應繫數選取%AIS
고빈지파뢰체%항적근종%α-β려파%자괄응계수선취%AIS
high frequency surface wave radar%track detection%alpha-beta filter%adaptive parameters selection%Automatic Identification System
针对基于a-β滤波的高频地波雷达海上目标航迹跟踪方法跟踪精度较低、工程适用性较差的问题,提出了一种极坐标下α-β滤波自适应系数选取方法,该方法有效利用了高频地波雷达目标量测参数的特点,能够在跟踪过程中根据实际量测对滤波系数进行自适应调整.利用仿真及实测地波雷达数据以及同步AIS航迹对提出方法的航迹跟踪性能进行了实验验证,并与现有自适应系数选取方法的跟踪性能进行了对比,结果表明,本文方法能够得到平滑、持续的航迹输出,跟踪距离远,跟踪率及跟踪精度高.
針對基于a-β濾波的高頻地波雷達海上目標航跡跟蹤方法跟蹤精度較低、工程適用性較差的問題,提齣瞭一種極坐標下α-β濾波自適應繫數選取方法,該方法有效利用瞭高頻地波雷達目標量測參數的特點,能夠在跟蹤過程中根據實際量測對濾波繫數進行自適應調整.利用倣真及實測地波雷達數據以及同步AIS航跡對提齣方法的航跡跟蹤性能進行瞭實驗驗證,併與現有自適應繫數選取方法的跟蹤性能進行瞭對比,結果錶明,本文方法能夠得到平滑、持續的航跡輸齣,跟蹤距離遠,跟蹤率及跟蹤精度高.
침대기우a-β려파적고빈지파뢰체해상목표항적근종방법근종정도교저、공정괄용성교차적문제,제출료일충겁좌표하α-β려파자괄응계수선취방법,해방법유효이용료고빈지파뢰체목표량측삼수적특점,능구재근종과정중근거실제량측대려파계수진행자괄응조정.이용방진급실측지파뢰체수거이급동보AIS항적대제출방법적항적근종성능진행료실험험증,병여현유자괄응계수선취방법적근종성능진행료대비,결과표명,본문방법능구득도평활、지속적항적수출,근종거리원,근종솔급근종정도고.
