高技术通讯
高技術通訊
고기술통신
Chinese High Technology Letters
2015年
7期
703-712
,共10页
挠性航天器%重力效应%姿态控制%振动抑制
撓性航天器%重力效應%姿態控製%振動抑製
뇨성항천기%중력효응%자태공제%진동억제
flexible spacecraft%gravity effect%attitude control%vibration suppress
以单轴转动的挠性航天器为研究对象,建立了考虑重力效应的挠性航天器动力学模型,并对该航天器在地面调试阶段和空间应用阶段的振动特性和姿态控制精度进行了仿真研究.仿真结果表明,重力项对挠性航天器的振动特性和姿态控制精度均有影响.为了使挠性航天器在不同重力环境下均达到较高的姿态控制精度和理想的振动抑制效果,设计了自抗扰控制器(ADRC),ADRC不依赖于被控对象精确的数学模型,能够应用于不同的重力环境.仿真结果表明,该控制器能实现挠性航天器在地面调试与空间应用阶段的姿态控制及振动抑制.
以單軸轉動的撓性航天器為研究對象,建立瞭攷慮重力效應的撓性航天器動力學模型,併對該航天器在地麵調試階段和空間應用階段的振動特性和姿態控製精度進行瞭倣真研究.倣真結果錶明,重力項對撓性航天器的振動特性和姿態控製精度均有影響.為瞭使撓性航天器在不同重力環境下均達到較高的姿態控製精度和理想的振動抑製效果,設計瞭自抗擾控製器(ADRC),ADRC不依賴于被控對象精確的數學模型,能夠應用于不同的重力環境.倣真結果錶明,該控製器能實現撓性航天器在地麵調試與空間應用階段的姿態控製及振動抑製.
이단축전동적뇨성항천기위연구대상,건립료고필중력효응적뇨성항천기동역학모형,병대해항천기재지면조시계단화공간응용계단적진동특성화자태공제정도진행료방진연구.방진결과표명,중력항대뇨성항천기적진동특성화자태공제정도균유영향.위료사뇨성항천기재불동중력배경하균체도교고적자태공제정도화이상적진동억제효과,설계료자항우공제기(ADRC),ADRC불의뢰우피공대상정학적수학모형,능구응용우불동적중력배경.방진결과표명,해공제기능실현뇨성항천기재지면조시여공간응용계단적자태공제급진동억제.
