太原科技大学学报
太原科技大學學報
태원과기대학학보
Journal of Taiyuan University of Science and Technology
2015年
5期
390-396
,共7页
四连杆机构%动力学仿真%通用性改进
四連桿機構%動力學倣真%通用性改進
사련간궤구%동역학방진%통용성개진
针对四连杆机构的动力学仿真,提出了一种通用化的改进方案.只需输入连杆机构的部分初始参数,再执行一个脚本程序,即可进行四连杆机构的动力学仿真.此外,额外提供了一种求解机构位置解的新方法.输入一组容易获取且误差较小的初始角度参数,再执行一个基于牛顿辛普森算法的m函数文件,即可得到连杆机构的位移曲线与其相应的误差曲线.这不仅为求解机构位置解开辟了新方法,而且还提供了精度比较高的初始值参数,进一步保证了动力学仿真的可靠运行.
針對四連桿機構的動力學倣真,提齣瞭一種通用化的改進方案.隻需輸入連桿機構的部分初始參數,再執行一箇腳本程序,即可進行四連桿機構的動力學倣真.此外,額外提供瞭一種求解機構位置解的新方法.輸入一組容易穫取且誤差較小的初始角度參數,再執行一箇基于牛頓辛普森算法的m函數文件,即可得到連桿機構的位移麯線與其相應的誤差麯線.這不僅為求解機構位置解開闢瞭新方法,而且還提供瞭精度比較高的初始值參數,進一步保證瞭動力學倣真的可靠運行.
침대사련간궤구적동역학방진,제출료일충통용화적개진방안.지수수입련간궤구적부분초시삼수,재집행일개각본정서,즉가진행사련간궤구적동역학방진.차외,액외제공료일충구해궤구위치해적신방법.수입일조용역획취차오차교소적초시각도삼수,재집행일개기우우돈신보삼산법적m함수문건,즉가득도련간궤구적위이곡선여기상응적오차곡선.저불부위구해궤구위치해개벽료신방법,이차환제공료정도비교고적초시치삼수,진일보보증료동역학방진적가고운행.
