无线互联科技
無線互聯科技
무선호련과기
wuxian hulian keji
2015年
18期
45-47
,共3页
三轴转台%PID算法%STM32%姿态控制%捷联惯导系统
三軸轉檯%PID算法%STM32%姿態控製%捷聯慣導繫統
삼축전태%PID산법%STM32%자태공제%첩련관도계통
文章介绍了一种无人机飞行半物理仿真平台的控制系统,本系统是以ARM处理器为核心控制器,采用模块化设计的方法,设计了一个三轴转台控制系统.系统采用PC机与下位机两级控制,使用积分分离式的PID控制算法,对三轴转台进行精确控制.控制系统能控制三轴转台转动并对平台上捷联惯导系统姿态信息进行实时测量,保存和显示.
文章介紹瞭一種無人機飛行半物理倣真平檯的控製繫統,本繫統是以ARM處理器為覈心控製器,採用模塊化設計的方法,設計瞭一箇三軸轉檯控製繫統.繫統採用PC機與下位機兩級控製,使用積分分離式的PID控製算法,對三軸轉檯進行精確控製.控製繫統能控製三軸轉檯轉動併對平檯上捷聯慣導繫統姿態信息進行實時測量,保存和顯示.
문장개소료일충무인궤비행반물리방진평태적공제계통,본계통시이ARM처리기위핵심공제기,채용모괴화설계적방법,설계료일개삼축전태공제계통.계통채용PC궤여하위궤량급공제,사용적분분리식적PID공제산법,대삼축전태진행정학공제.공제계통능공제삼축전태전동병대평태상첩련관도계통자태신식진행실시측량,보존화현시.
