无线互联科技
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무선호련과기
wuxian hulian keji
2015年
18期
14-15
,共2页
地磁%室内定位%蒙特卡洛%粒子滤波%重采样
地磁%室內定位%矇特卡洛%粒子濾波%重採樣
지자%실내정위%몽특잡락%입자려파%중채양
文章设计了基于地磁的室内定位系统,给出了系统的结构框图,介绍了地磁的模型及地磁基准图的构建.然后介绍了地磁的校正方法以及基于蒙特卡洛方法的粒子滤波地磁匹配算法.文章在粒子滤波的重采样过程中通过复制重要粒子以及重新采样低权值粒子提高了定位的性能.
文章設計瞭基于地磁的室內定位繫統,給齣瞭繫統的結構框圖,介紹瞭地磁的模型及地磁基準圖的構建.然後介紹瞭地磁的校正方法以及基于矇特卡洛方法的粒子濾波地磁匹配算法.文章在粒子濾波的重採樣過程中通過複製重要粒子以及重新採樣低權值粒子提高瞭定位的性能.
문장설계료기우지자적실내정위계통,급출료계통적결구광도,개소료지자적모형급지자기준도적구건.연후개소료지자적교정방법이급기우몽특잡락방법적입자려파지자필배산법.문장재입자려파적중채양과정중통과복제중요입자이급중신채양저권치입자제고료정위적성능.
