中国电子科学研究院学报
中國電子科學研究院學報
중국전자과학연구원학보
Journal of China Academy of Electronics and Information Technology
2015年
5期
557-562
,共6页
无源定位%纯方位系统%最小二乘法%滑窗式
無源定位%純方位繫統%最小二乘法%滑窗式
무원정위%순방위계통%최소이승법%활창식
针对纯方位系统下扩展卡尔曼滤波等递推算法性能不稳定,最小二乘定位算法计算量大、实时性差的特点,提出了一种改进的最小二乘定位算法.该算法根据目标与平台之间的几何关系得到一个包含目标初始位置和分量速度的伪线性方程组.为减少求解方程组的计算量,保证定位的实时性,对常规的最小二乘法进行了加滑窗处理,并进一步将方程组的解表示为递推形式.仿真实验验证了算法的有效性,并比较了平台做不同机动运动的定位性能,给出了满足一定精度时平台的机动策略.
針對純方位繫統下擴展卡爾曼濾波等遞推算法性能不穩定,最小二乘定位算法計算量大、實時性差的特點,提齣瞭一種改進的最小二乘定位算法.該算法根據目標與平檯之間的幾何關繫得到一箇包含目標初始位置和分量速度的偽線性方程組.為減少求解方程組的計算量,保證定位的實時性,對常規的最小二乘法進行瞭加滑窗處理,併進一步將方程組的解錶示為遞推形式.倣真實驗驗證瞭算法的有效性,併比較瞭平檯做不同機動運動的定位性能,給齣瞭滿足一定精度時平檯的機動策略.
침대순방위계통하확전잡이만려파등체추산법성능불은정,최소이승정위산법계산량대、실시성차적특점,제출료일충개진적최소이승정위산법.해산법근거목표여평태지간적궤하관계득도일개포함목표초시위치화분량속도적위선성방정조.위감소구해방정조적계산량,보증정위적실시성,대상규적최소이승법진행료가활창처리,병진일보장방정조적해표시위체추형식.방진실험험증료산법적유효성,병비교료평태주불동궤동운동적정위성능,급출료만족일정정도시평태적궤동책략.
