仪器仪表与分析监测
儀器儀錶與分析鑑測
의기의표여분석감측
Instrumentation Analysis Monitoring
2015年
4期
21-24
,共4页
刚性杆柱体%自动爬升%机构设计
剛性桿柱體%自動爬升%機構設計
강성간주체%자동파승%궤구설계
水泥电线杆、园林树木、风力发电机的钢柱杆体结构等设备设施,由于工作原因,经常需要一种简易轻便、最好可遥控的机械结构,代替人来爬升到顶端完成工作任务.利用蠕虫的前进方式和对称凸轮机构原理,设计一种可在与地面呈任意夹角(垂直或倾斜)的刚性杆柱体上爬升的机构.该机构适当改进机械手部分后,也可以在与地面平行的刚性电缆、柱体上水平前进后退.但本机构不适合在柔性线路上前进或爬升.
水泥電線桿、園林樹木、風力髮電機的鋼柱桿體結構等設備設施,由于工作原因,經常需要一種簡易輕便、最好可遙控的機械結構,代替人來爬升到頂耑完成工作任務.利用蠕蟲的前進方式和對稱凸輪機構原理,設計一種可在與地麵呈任意夾角(垂直或傾斜)的剛性桿柱體上爬升的機構.該機構適噹改進機械手部分後,也可以在與地麵平行的剛性電纜、柱體上水平前進後退.但本機構不適閤在柔性線路上前進或爬升.
수니전선간、완림수목、풍력발전궤적강주간체결구등설비설시,유우공작원인,경상수요일충간역경편、최호가요공적궤계결구,대체인래파승도정단완성공작임무.이용연충적전진방식화대칭철륜궤구원리,설계일충가재여지면정임의협각(수직혹경사)적강성간주체상파승적궤구.해궤구괄당개진궤계수부분후,야가이재여지면평행적강성전람、주체상수평전진후퇴.단본궤구불괄합재유성선로상전진혹파승.
